资源名称:机器人操作系统ROS原理与应用 完整pdf 第1章智能机器人及其发展概述 1第2章ROS体系架构 18第3章ROS通信机制 32第4章ROS坐标变换体系及其实现 60第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88第6章ROS运动规划及其实现 116第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189 资源截图: 资源下载资源下载价格6元立即支付 或 升级VIP后免费升级VIP本站严重申明:本站创建于香港,主要分享电脑技术以及服务于精简系统爱好者,本站遵守香港的法律法规,并且受到香港法律的保护;本站收集的资源仅供内部学习研究软件设计思想和原理使用,学习研究后请自觉删除,请勿传播,因未及时删除所造成的任何后果责任自负; 如果用于其他用途,请购买正版支持作者,谢谢!若您认为本站发布的内容若侵犯到您的权益,请联系站长QQ:304906607 进行删除处理。 本站资源大多存储在云盘,如发现链接失效,请联系我们,我们会第一时间更新。如要升级VIP会员,请联系QQ:304906607 本站资源售价只是赞助,收取费用仅维持本站的日常运营所需!资源仅供学习参考请勿商用或其它非法用途,否则一切后果用户自负!